一般粉末冶金摩擦材料是由金屬基體、摩擦成分和潤滑成分組成的多元復合材料。其中，金屬基體的主要作用是通過機械結合將陶瓷成分和潤滑劑保持在其中，形成具有一定強度的整體。基體為金屬，其微觀結構、物理化學性能在很大程度上決定了粉末冶金零件的摩擦磨損性能、熱穩定性、力學性能和導熱性能。

粉末冶金材料的基體成分一般在鐵基基體中加入一定量的銅、鎢、鎳、磷、鉻、鉬、硅等合金元素，以提高基體的性能。加入的合金元素會與基體中的Fe形成合金珠光體，形成碳化物相或金屬間化合物相，從而提高基體的高溫強度和抗氧化性，大大降低材料的磨損。

銅基粉末冶金剎車材料基體中添加合金元素有鋅、鎳、鋁、鈦、鉬、錫等。摩擦材料中常用的摩擦成分有二氧化硅、氧化鋁、碳化硅、B4C等。添加摩擦成分的主要目的是提高基體材料的摩擦系數，增強基體的強度。

一般認為在銅基摩擦材料中加入二氧化硅作為摩擦劑更為合適。SiO2可以提高摩擦系數，減少磨損。然而，有研究表明，二氧化硅被還原并溶解在鐵中，導致碳化鐵含量降低，從而降低了摩擦性能。

潤滑成分為了提高粉末冶金材料的抗劃傷性和耐磨性，需要在材料成分中加入潤滑成分。石墨是粉末冶金材料中起固體潤滑作用的主要成分之一，對材料的耐磨性和制動穩定性起著重要作用。